“子曰：孝子之事亲也，居则致其敬”。我们先看，这一句一句的来看，“子曰”，就是孔子说的，说完“圣治章”以后，下面讲具体该怎么落实，也就是说和谐社会、和谐世界该怎么落实？落实在我自己，和谐世界从我做起，我从哪里做起？从行孝、从事亲做起。所以孝子该如何事亲？这底下为我们讲了五条，所谓“居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严”，这是讲的居、养、病、丧、祭这五个方面我们应该怎么做，这很具体。首先我们来看“居则致其敬”，我们来详细的开解。这是讲到在家，对父母双亲要致其敬，这个敬是对父母由衷的敬意，尊敬父母，而且要致其敬，致是做到圆满，内心里完全真诚的、没有丝毫保留的、没有丝毫的虚伪，这样的一种敬意就叫致其敬。
我们看到二十四孝里面有一则故事，宋朝的黄庭坚，他是北宋的一个大学问家，也是一位文学家、书法家。他在朝廷里面也担任重要的官职，他是做太史的官职，所以他也是所谓的德高望重，名利都是非常的充足，家里条件很好。可是黄庭坚侍奉他的老母亲非常的尽孝，他母亲是一个很喜欢干净的，喜欢到一点肮脏的东西都受不了。所以黄庭坚每次下朝，每天都为他母亲清洗马桶、尿器，家里很多佣人，这些佣人都希望能够帮助主人去做这个事情，但是黄庭坚坚持自己做，因为他怕家里这些佣人可能做事比较马虎，洗这个尿器洗得不干净，就会让他的母亲生烦恼，因此事必亲为，一定要自己来做，这是让他母亲生欢喜。你看看，像黄庭坚那样的，我们说是大人物，享有很高的名声，家境也很好，但是这些小事都要亲力亲为，而且不是做一天、两天，是日复一日、年复一年的去做。所以他的这个孝心我们能够看到，这是对他母亲的致其敬，真正恭敬，不认为自己是所谓的名人而嫌弃做这些事情。所以后人评论黄庭坚说，“此大人者，不失其赤子之心”，这个大人就是伟大的人，伟大的人他是什么人？不失其赤子之心的人。赤子就是刚生下来的婴儿，赤条条的小婴儿，你看他对于父母那种爱、那种依恋，完全出于赤诚。如果一个人能够把这种赤诚的孝心保持一生不改变，这个人可以称为是大人，他不失其赤子之心。所以这个大人是什么人？伟大的人，伟大的人并不一定是要名位很高的，而在于他能够一生保持他的赤诚孝心，而且能够把这种孝心发扬光大，这就是圣人。他能够用对父母的这种孝心来对待一切人，这样尽孝，这就是圣人。所以我们说“居则致其敬”，在家里给父母恭恭敬敬的做些事情，哪怕是做洗个尿罐这种小事，这都是体现出他的孝心。
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