在《正义》里面，这是邢昺他的注疏，是《孝经正义》，它讲到，“此章言为臣子之道，若遇君父有失，皆谏争也”。这是讲到，这一章是讲为人臣、为人子之道，做臣子的、做儿女的，如果遇到自己的领导跟自己的父母有过失，就应该劝谏。“曾子问闻扬名已上之义，而问子从父之令。夫子以令有善恶，不可尽从，乃为述谏争之事，故以名章，次扬名之后”。这是《孝经》当中当机者就是曾子，曾子他问到很多的问题，夫子一一给他做了解答。当曾子听到“扬名”之后，“广扬名章”之后，他就懂得很多道理，关于“慈爱、恭敬、安亲、扬名”这些道理他都懂得了，接下来他就要问，如果儿女听从父母的命令，这算不算是尽孝？结果夫子也回答他这个问题，这个问题回答得很好，因为一般我们讲孝要顺，顺父母，顺父母是不是父母讲的都得听，父母的命令不用问正确与否就去实施，这样对不对？夫子告诉曾子说，那要看这种命令是善的还是恶的，不可以盲目的听从，盲目听从也不能称为孝，为什么？因为这是陷父母于不义。真正尽孝的人不能够陷父母于不义，应该帮父母树立德行，做有仁有义的事情。所以父母有过失的时候，儿女就要劝谏，这是在家里父子关系而言。在社会上有君臣关系，领导与被领导的关系，也是同理，在下位的，被领导的人，也有这个义务来劝谏领导，不能使领导陷于不义。
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