对一个劝谏的人来言，应该以什么样的心态？在《论语》当中也说到，唐玄宗他注解当中提到，士有争友，“言受忠告，故不失其善名”，受忠告是出自于《论语》，《论语》当中“子贡问友”，这是刚才谈到的益者三友，子贡有问到关于朋友的问题，“子曰：忠告而善道之，不可则止，毋自辱焉”。孔老夫子告诉我们，对待朋友的劝谏要怎么样做？跟劝谏君王、劝谏父母就有不同，要对他有忠告，忠告就是为他说明他自己的过失，希望他能改过。而最重要的是善道之，这个道是导的意思，导引，善于导引朋友改过，如果朋友不听从那就要停止，这是跟朋友相处之道。如果朋友经过劝导以后他不听，那最好就别说，否则就会跟朋友疏远，大家的关系就搞僵了，就叫自辱。所以对朋友相劝通常事不过三，劝一次不听，最多再劝第二次，不要劝第三次，到第三次就自取其辱。而对于父母、对于领导那是不一样，对父母，《弟子规》上讲的，“亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声；谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨”。所以父母如果有过失，我们是要想方设法一次又一次的劝谏，哪怕是他听不进去劝谏，也要在方便的时候，看到他欢喜的时候，再次善巧的来劝谏，非使他改过自新不可。这要有很大的耐心，这跟朋友劝谏就不一样，跟朋友，不可则止，他谏不入那就要停止，但是对父母，谏不入，悦复谏，一次又一次，哪怕是父母最后发怒打我，惩罚我，我都号泣随，挞无怨，哭号著也不舍离父母，哪怕是父母惩罚我，心里也没有对父母怨恨。对父母、对领导、对君是一样的。所以孝和忠是一体。
在唐朝李世民还没有做到皇帝之前，跟著他的父亲李渊行军作战，有一次李渊有一个错误的军事方案，李世民懂得这样做不行，就劝谏他的父亲不要用这个军事方案，但是李渊不听劝谏，结果李世民一次一次的劝谏，最后他父亲恼羞成怒，李世民结果就在晚上在军营外面放声大哭，悲痛欲绝，感动他的父亲，最后父亲才重新的去思惟考虑这个方案，冷静的想了以后，终于改变方案，才不至于全军覆没，这就是“号泣随，挞无怨”，对父、君都是以这种心，这是孝心也是忠心。真正能够劝谏父母、领导，不陷他们于不义，这是尽孝、尽忠。
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