《弟子规》又说到“过不规，道两亏”，规是规劝。见到朋友、见到周围的人有过错，理应规劝。什么时候规劝？要看他能接受的时候，这才是可以规劝的时候。他如果不能接受，你规劝也没用，反而可能会造成隔阂，疏远了，无济于事。看到可以规劝，他可以接受你的劝谏了，这时候要规劝。如果不规劝，道两亏，他失了道，我也失了道，两边都亏欠了道，就是两边都不妥，他固然不能够改过，我也没有尽到规过劝善的义务。
在《论语﹒宪问第十四篇》有一章经文说，“子曰：爱之，能勿劳乎？忠焉，能勿诲乎？”爱是爱护，“之”这个字代表你所爱护的人，你爱护他，“能勿劳乎”，这个劳字，古注上做为劝勉来讲，就是要劝化他，你爱他要表现在劝勉他走正路，做一个正人君子，不能误入邪途。就像父母对孩子的爱，孩子要是走偏了，父母就要把他拉回来，要教诲他，这是真正爱他。不教育他，就不是爱他，甚至是溺爱他，这是害他了。忠心于一个人，“忠焉，能勿诲乎？”对一个人忠诚，这个忠包括对所有的人，父母、师长、领导、兄弟、朋友、夫妇都含在内。你对他忠诚的话，能不教诲他吗？看到他有错误的行为、不足的地方，要有义务去教导他。如果他是长辈、他是领导，就要规劝他、劝谏他，劝谏当然要有好的艺术形式，“怡吾色，柔无声”，让他能接受，这是尽忠。如果是见到他有过错都不能够劝谏、不能够教诲，这是等于不忠，等于是忤逆。所以，忠心这个心是正直的，没有私欲，完全是要尽到自己的道义。
过去魏徵对唐太宗就是做到这一点，魏徵是常常劝谏，甚至是冒死劝谏。唐太宗对魏徵也非常尊重，把魏徵做为自己的老师一样看待，接受魏徵的教诲。有一天，长孙皇后听说有一个官员的女儿才貌出众，京城里面绝无仅有，于是请太宗下诏把她纳为嫔妃，太宗也就下诏要娶这个女子入宫。魏徵听到了，立刻就上书进谏，说不可以这样做。为什么？因为听说这家的女儿已经早已许配别人了，只是还没过门，“陛下，你还没有详细查问，就把她纳入宫中，这如果传闻出去，岂不就是虐待百姓？”唐太宗听了确实一惊，赶紧要收回诏令。旁边的人还帮著说话，说其实她没有许配别人的。魏徵就说了，“其实我都调查好了。如果你现在再去调查、再去问，她肯定不承认，因为皇帝要娶她，她哪敢说拒绝？这个道理不会难懂”。唐太宗就恍然大悟，于是坚决收回他的诏令。魏徵就是劝谏、教诲他控制自己欲望，而能够循著道义而行，这就不失民心。
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