在“述而第七篇”，“子曰：仁远乎哉？我欲仁，斯仁至矣”。这就是讲顿悟。孔子讲，仁这个境界离我遥远吗？仁是圣贤的境界，就是一体的境界，唯有证得自性才能入仁。这个一体的境界离我远吗？我欲仁，斯仁至矣。最关键是这个欲仁，欲仁是觉悟，只有觉悟的人才会欲仁，这是立志、发心。一发心即成正觉，斯仁至矣，仁的境界就现前了。真正这样顿悟之后，事上得需渐修，来保任。你真明白了宇宙万物与我一体，但是如果没有真修真干，你会失去，这个发心会退。
所以曾子说过这样的话，“曾子曰：士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”曾子告诉我们，做为一个士人，士人就是古时候的读书人，读圣贤书的人，他有立志，他能修行，他志在圣贤。这种人肩挑着大的使命，我们讲圣贤的使命，“为往圣继绝学，为万世开太平”，要有这样的立志才行，这叫弘毅，弘是大，毅就是刚毅。立下这样的志向，矢志不渝、锲而不舍的来实践圣贤之道。任重而道远，责任重大，道路又遥远，因为在事相上修，要不断的断自己的习气毛病，历事炼心。底下曾子分开说任重和道远，仁以为己任，不亦重乎？以行仁做为自己的责任和使命，这不是很重的一个使命吗？重大的使命。死而后已，不亦远乎？到死才停止，这个路不是很遥远吗？换句话说，立了志向之后，一直到终老都不改变。一日不死一日不休，尽力的修学圣道，弘扬仁道，自强不息。
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