在《弟子规·出则弟》这一章里面讲到的是恭敬、友爱。首先对长辈要有恭敬心，在《论语·乡党第十》这一篇里面，孔老夫子就有这样一段表演，“乡人饮酒，杖者出，斯出矣”。这是孔老夫子参加乡里的饮酒宴会，杖者就是指老年人，在《礼记》里面讲六十岁以上就可以拄拐杖，六十岁以上的人是长者。大家在一起喝酒，当然要敬重长者，一定是先请长者坐在上席；宴会结束之后，到老人家（长者）出去之后，孔老夫子他才出去，接著后面的人才出去。从这里看到孔老夫子对长者的尊重，这个就是礼。
在《弟子规》里面讲到，“或饮食，或坐走，长者先，幼者后”。无论是一起吃饭，还是一起坐、一起走，都要长者为先。又说到，“路遇长，疾趋揖，长无言，退恭立”。这是在路上遇到长者的时候，晚辈应该快步走上前去作揖行礼。这个疾就是快速，疾趋就是快速向前，不可以拖拖拉拉、慢慢吞吞。见到长者在那里，慢慢的走上去，甚至走著还要跟别人说说话、左顾右盼，一点都不专注，这个就是傲慢无礼。与长者在一起的时候，我们不可以大声说话，不可以口沫横飞在那里乱说话，那就非常没礼貌，目中无人。见到长者不讲话的时候，我们要沉默，因为可能长者累了，他想休息一下，他想心安定一下，所以我们要退恭立，退到后面恭恭敬敬站在那里，以便长者需要的时候就提供服务。
又讲到，“长者立，幼勿坐，长者坐，命乃坐”。跟长者在一起，见到长者站在那里，我们不可以坐在那里，应该立刻起来让位。如果是长者坐下来了，叫我们也坐下来的时候，我们才能够坐下来；如果长者没叫，我们还是要站在那里，这个都是表示恭敬。虽然《弟子规》所讲的都是非常细节的问题，但是从这里我们体会出悌道的精神就是恭敬，就是礼让。
在《论语》当中有一章经文讲到，“席不正，不坐”。这个席位，就是一起聚会的时候，座位要按照长幼的次序，长幼有序；如果是不按照礼制，不符合礼的，就叫做不正。这个坐席如果是不符合礼制，这些长幼尊卑的顺序不对，就不可以坐。举一个例子，如果我们被邀请去参加一个宴会，这个宴会当中来了很多嘉宾，有很多是在社会上有名望的人，或者是他的地位很高的，或者是年龄很高的这些长者。当我们入到宴会，很可能正式的宴会在每一个座位面前都放一个名牌，我们找到自己名牌的时候，发现竟然我们的座在上首。我们自己的身分不符合这个座位，这个时候就不可以坐在那里，坐在那里就可能失礼。应该怎样？悄悄的跟宴会主办方讲一下这个事情，“这个座位是不是应该调整一下？”这个都是讲到依礼而行。
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