在《弟子规·谨》这一篇里面还讲到威仪要严整，所谓“步从容，立端正，揖深圆，拜恭敬。勿践阈，勿跛倚，勿箕踞，勿摇髀”。这个讲走路迈步要从容、要大方；站立要端正，不可以歪斜；行礼作揖要深圆，譬如说我们见人九十度鞠躬；而且鞠躬不可以太快，要慢慢来，这是表示一种诚敬心。“勿践阈”，这个阈是讲门槛，一般在古时候传统的家居都有个门槛，叫阈，不可以踩在门槛上面，因为踩门槛会踩脏；第二个踩到上面人升高了，就好像自高自大的样子，是一种傲慢的状态。“勿跛倚”，就是我们站要有站相，有些人很喜欢怎样？身体靠在墙上，一只脚站立，另一只脚可能动来动去，整个人的重心斜斜的支撑在脚上，这种状态就叫做跛倚。好像跛了脚一样，独立在那里，这就很难看，没威仪。“箕踞”，就是坐的时候两只大腿叉开，好像一个簸箕一样，很难看。坐的时候最好是双脚要合拢，特别是女士，这个是庄严。“摇髀”就更加难看了，确实有些人坐在那里大腿一直在摇，这个表示什么？他的心不定，浮躁。一个心平气和、内心安定的人，他的站立、坐卧都是非常安定，这个就是威仪。“君子不重则不威”，重是什么？要稳重、要自重，如果是不注重威仪，别人就很难尊重你，所以人首先要自重，然后别人才会尊重我们。
在《论语·乡党第十篇》就记录了孔子很多威仪方面的经文。其中第四章是讲孔子入公门，就是上朝面见君主。“入公门，鞠躬如也，如不容”，这个意思是讲，孔子入到君主之门里面，就非常之肃然起敬的样子，好像鞠躬一样，鞠躬的样子是非常肃敬的。“如不容”，就是那种谨慎的状态犹如无所容身一样。“立不中门，行不履阈”，站立不可以站立在大门的中央，那会挡住别人的通行，特别是如果有尊长在那里，尊长要通过，我们应该立刻让到旁边。立，站立，不可以踩在门槛上面。“过位，色勃如也，足躩（jué）如也，其言似不足者”，过位是指孔子经过君主的空位，君主没有坐在那里，但是孔子经过那个位子都犹如在君主面前走过一样。这种恭敬心，他表现出来，色就是颜色、面色，“勃如也”就是勃然变为肃敬的样子；足就是脚步，“躩如也”，这个躩就是快步向前，快速通过，不敢怠慢。“其言似不足者”，可能他跟其他人说话的时候，经过君主的座位，他知道这个不是讲话的场所，于是讲话会讲得很简单，立刻就收了，好像讲得有不足的地方。
下面讲到“摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者”，这个摄齐的齐字，就是古时候人的衣服比较长，衣袍最底下是有一些边缘，那个就叫做齐，摄齐就是拿手将那个衣袍下端提起来。升堂是上台阶的时候，拾级而上提著自己的衣袍，“鞠躬如也”，就是好像很肃敬，如同要鞠躬的样子。提起衣袍就是以免会被衣袍绊倒，这个是谨慎，鞠躬如也，是走路的时候非常恭敬。提起气，“屏气似不息者”，这是上堂要见大人、见君主，所以整个肃穆的样子，大气都不敢喘，收著自己气息，好像没呼吸一样，呼吸很微细，这样使自己的心能够安定下来，这样不容易犯过错。这一段的经文是讲孔子上朝时候的礼容，从这里可以看得出来，孔子确实是处处时时都非常注重威仪，所谓“诚于中而形于外”，内心有诚敬，自然就有这些表现。
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