父母有错我们应该怎样？规劝，“亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声”。这个亲可以在父子关系，可以在君臣关系，可以在夫妇关系，兄弟、朋友关系，所以其实“大道不器”，大的道理放诸四海皆准。
诸位朋友，你规劝别人成功率高不高？那为什么不高？劝了以后都说，他没有善根，不受教，算了，他没福气。都是别人有问题，我们有没有反思，我们的方法、态度、时机有没有做对。所以中国文化要提升得快有一句心法，叫“行有不得，反求诸己”。这个故事典故就是“射有似乎君子”，射箭就好像君子之道，“失诸正鹄”，这把箭射出去，正鹄是目标，没有射中目标应该怎么样？反省自己我的箭术不够。现在人不一样，射出去没有射到，这一把弓是哪一家公司生产的，怎么这么烂；这一把箭是哪一个公司，下次不要买了，都把责任推给别人。
我们要来思考劝诫有一个前题，“君子信而后谏”，信任以后才进谏他；不信你就劝他，“则以为谤己也”，他觉得你是不是看他不顺眼，尽挑他的毛病，所以劝诫他人要先建立在信任。有些人说我就是很正直，第一次跟人家见面就劝人家，你那里穿得不好，那里戴得不好，多尴尬，所以要先有信任。那如何取得人家的信任？你不能说你要信任我，我很值得信任。要多付出。所以为人子多付出，尽了孝道，父母对我们信任很高；君臣关系，你善尽本分，上司对你的信任很高。你可不能第一天去上班，上了一个礼拜列出十大罪状，老板公司有十个问题，来，你看看。老板看完脸都黑了，你下个礼拜不要来了。所以先付出才能建立信任。
再来，付出针对需要。有些人很会付出，但是朋友看到他就赶快跑，你不要再对我这么好了，我快受不了了，有没有？你要针对需要，人家才会欢喜接受。怎么样针对需要？当然要多观察。当你观察到他的需要，你去付出，他会觉得你怎么这么体谅他。劝，第一个存心要对，我们劝他绝不是说他一定要听我的，那是控制、欲望，劝他是希望他真正能得利益。你有这分真诚，事情一定可以办得好。劝，方法要对、态度要对，所以《弟子规》这句话非常精辟，“亲有过，谏使更”，要怎么样？“怡吾色，柔吾声”。你不能像骂小孩一样，他怎么能接受，所以这个方法，怡吾色，柔吾声。
“谏不入，悦复谏”。这个“悦”是什么？看父母比较高兴了再劝，他就容易接受，所以要抓时机，这个悦是时机。所以我们说“交浅不言深”、“扬善
于公堂，规过于私室”，你要劝朋友要私底下，不能在公众场合把他缺点讲出来，他面子挂不住，这个时机要抓到。最后一个要有耐性，所以悦复谏，这个“复”就是不厌其烦的劝。你劝一次、二次不是没有效，是还没有推动，有些人必须劝十次会动，有些人必须劝两年才会动，有些人必须劝十年才会动，有些人要劝到下辈子才会动，但是你还是得做，因为那是我们做人的本分，而不是去要求他一定要怎么样。所以我们做人理得心安，尽心尽力就好。从这些方面我们去观照，就可以了解到我们劝人的过程还有哪些地方可以修正、可以提升。
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