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《弟子规·入则孝》教“谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨”，
即使父母一时无法接受，还要等他们高兴的时候继续劝谏，即使哭泣着去劝谏，即使挨打也不怨恨。
《说文》“谏，证也。”谏（諫）本义是直言规劝。引申为纠正。《说文》“不，鸟飞上翔不下来也。”引申为没有，表否定。《说文》“入，内也。”本义是进入，由外到内。悦是高兴，快乐，愉快。《说文》“復，往来也。”复（復）本义是返回，回来。引申为又、再，表示重复或继续。《说文》“谏，证也。”谏（諫）本义是直言规劝。引申为纠正。
《说文》“号，痛声也。”本义是大声痛哭。引申为嚎啕大哭。《说文》“泣，无声出涕曰泣。”本义是无声或低声哭。“号泣”意为号啕大哭。《说文》“隨，从也。”本义是跟从。引申为顺着，顺应，接着。《说文》“挞，乡饮酒，罚不敬，挞其背也。”挞（撻）本义为用鞭子或棍子打。《说文》“無，亡也。”无（無）指没有。《说文》“怨，恚也。”本义是怨恨。引申为仇恨，不满。
“谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨”紧接着上面的“亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声”，父母有过，要给予劝谏，用和颜悦色的态度，用柔和的声音来劝谏。父母假若不接受，那怎么办呢？是不是就不管了呢？
当然不是，《弟子规》讲“谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨”，用至诚的用心继续来劝谏，完全就是不想让父母陷于不义，就是想父母能提升品行。
“谏不入”劝谏不被接纳，“悦复谏”高兴时再劝谏，“悦复谏”是讲劝谏的时机，如果父母在气头之中，这时一味劝说，或许只会加深父母抗拒之心，毕竟人人都爱面子，这是为人子女所要顾及的，懂得察言观色，等父母心情高兴的时候，再来继续劝谏。“号泣随”，
甚至是大声哭泣来劝谏，《礼记·曲礼下》曰“子之事亲也，三谏而不听，则号泣而随之。”“挞无怨”，即使劝谏时被
责打也不埋怨，不对父母起任何抱怨。这一句表的是对父母劝谏永不放弃的态度，落实的时候不要停留在字面之上，要灵活运用，不止自己要懂得权变，也要教给孩子、教给学生懂得变通，要明白句子背后的含义。《太平御览·宗亲部·卷八》曰“舜之事父也，小杖受，大杖走。此恐陷父于不义，非不孝也。”告诉我们孝不是一味的承受，父母在愤怒之中，言行难免有些冲动，对于严厉的责骂切莫放在心上，若是使用暴力，那应该及时离开现场，以免受伤，不陷父母不仁不义，落实经句
不要死在字面之上，一定要通权达变，这样才能真正做一个孝子。
“悦复谏”是对自己最好的励志，如何理解？当自己遇到难题的时候，还是要保持愉悦的态度，才能不让自己陷入困境之中，古人教的“境随心转”，只有不被境界所转才能找到解决问题的方法，《礼记·大学》曰“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”无论什么时候，总是要保持自己的定力，让自己有积极向上的态度，在愉悦的心境之下，更能激发、开启自己的智慧，从而找到对治问题的方法，所以这句“悦复谏”不止是对父母，更要对自己，任何时候都不放弃。
“谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨”是劝谏父母，更是劝谏我们自己的，任何时候都要有“勿畏难”的态度，保持愉悦的心态，从经典中摄取智慧，启迪自己的心灵，用古圣先贤的教诲来勉励自己，来生活、来工作。
注:《弟子规字解》之“谏不入”
《弟子规字解》之“悦复谏”
《弟子规字解》之“号泣随”
《弟子规字解》之“挞无怨”
更新：2019.6.16
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