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《弟子规》讲劝谏的态度要“谏不入，悦复谏”，劝谏不被人家所接纳，“入”是接纳、采纳，“悦复谏”等人家高兴时要再劝谏，“悦”的本义是高兴、愉快。“悦复谏”是讲劝谏的时机，如果父母在气头之中，这时一味劝说，可能会加深父母抗拒之心，毕竟人人都爱面子，而是要懂得察言观色，等父母心情高兴的时候，再来继续劝谏。
“悦复谏”还可以理解为劝谏人家时自己的态度要和颜悦色，因为劝谏的目的是要人家能够改过，所以并不会因为人家之前的拒绝而生气，真诚希望对方能修正错误，所以自己并不会受到对方态度的影响。当自己用和蔼可亲的态度来劝谏，而不是用我对你错的教育态度，一定能够获得人家的认可。
《论语·为政》云“子夏问孝，子曰：‘色难。’”郑玄先生注：“言和颜悦色为难也。”侍奉父母要做到和颜悦色是难能可贵的。这里也是提醒我们，孝顺并不是做表面文章，因为自己的脸色是内心的呈现，面有难色，那是说明内心对父母的孝敬还不是真诚的。
所以侍奉父母，“悦”是非常重要的，只有自己发自内心，能够侍奉父母是最幸福的事情，所谓“相由心生”，自然能和颜悦色！只要自己先做到“悦”，父母也就能愉悦。
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